Сорокин Попробуй поменять датчик открытия дроссельной заслонки он не дорогой 200- 250 р и меняется легко всего 2 винтика открутить. Я поменял вроде бы лучше стало . Сегодня толкался в Москве в пробках не дёргалась , ехала как надо. Я не думал на этот датчик признаки не те,но поменял . Признаки неисправности этого датчика тоже дерганье но на определённых оборотах, в независимости от температуры двигателя.