У меня тоже такая фигня. Вело при торможении немножко.... Не знал почему, опыта мало, шестёра первая машина... Всё выяснилось на ТО. Сказали колесо у тебя херово тормозит одно, или ваще не тормозит. Вот. Теперь ведёт и в другую немного, ударился немного передними колесами в канаву :) Ну и спасение от этих бед: починить тормоза сзади, и сход-развал спереди <_<