МАКСИМ...

Не могу разобраться с принципом работы гидроусилителя руля, а точнее с работой золотникового клапана роторного типа. Объясните пожалуйста кинематическую связь от торсионного стержня до рейки, И если клапан вращается на несколько оборотов, а отверстия подачи остаются неподвижны - то почему гидроусилитель не бьет в обратную сторону.