нис21

проблема в следующем. Выезжаю из гаража - тормоза есть. Еду первые минут 10 - тормоза есть. Потом начинаются глюки. Иногда педаль становится колом прямо в начале хода, машина при этом замедляется но не до блокировки колес. Иногда педаль просто проваливается в пол - машина не сбавляет скорость. Иногда тормоз срабатывает в середине хода. Это что может быть?