Lavanda

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста - при заднем ходе в машине слышно постукивание. В сервисе сказали что нужно что-то менять в задней передаче - и это будет негарантийный случай (ремонт платный), т.к. я коробку передач сама испортила(дороги плохие и т.д.)... Машина - 20000 пробега, 2 года со дня покупки. А гарантия - 3 года.Они правы? Придется платить? Или они "преувеличивают"? Можно ли понять по стуку, какие именно запчасти менять? Мне сказали конкретные детали.