Парни. Есть такое понятие, как коллейность дороги. Такая же фигня была, что только не делал, пока умные люди не объяснили, что это её в колее кидает из стороны в сторону, если немного не в колее едешь. Сейчас, если кидать начинает, просто нахожу правильную траекторию и всё, как рукой снимает.