Я делал так: взялся руками за баранку, поудобнее, и скажем правой рукой на себя, а левой от себя, а потом наоборот и так далее. Так пошатал и он начал слезать со шлицов, даже не очень много усилий прилогал. А когда пробывал просто на себя, то никак не смог. Когда снимешь там много не увидишь. Если у тебя нет эура, то тогда получается там подшипники стучат. Может и у меня подшипники, а что б точно узнать, мне надо как то отделить эур от рулевого вала. А как это сделать не знаю :)