Алиек

Связано с тем что внутреннее колесо идет по меньшему радиусу чем внешнее.Нарисуй две окружности , построй радиус , проведи две касательные в местах пересечения радиуса с окружностями и увидишь что они не параллельны т.е. уголы между касательными и радиусом разные