У меня такие же симптомы машина 21 15 пробег тоже 7тыс. Первый раз поменяли ступичные подшипники по гарантии.Наслаждался дня три,потом тоже самое.Тысячи две поездил надоело!!! Поехал опять в сервис вместе с приёмщиком излазил всю машину.Было подозрение на лопнувшую пружину (звук очень похож) Опять вердикт подшипники ступицы (меняли уже говорю! но хозяин барин не за мой счёт) Поменяли!Вместе с этим подтянули рейку и рулевые тяги.Из сервиса выехал тишина! Через пару дней то же самое,но по тише (первый раз так было потом прогрессировать стало). Уважаемые форумчане подскажите мож было у кого такое,или соображения какие по этому поводу. П.С. Сильно не пинайте поиск по форуму результатов не дал,есть похожии темы, но не то...