пикап

Проблема с дворниками. Работают прерывисто, пару тройку раз все нормально. Потом дворники замирают в любом состоянии посередине , и далее двигаются не по полному обороту а как бы шажками, чпок и на треть стекла, чпок -до конца , обратно и сразу замерли, чпок и еще на треть....короче вот такая беда. непрерывный режим --все в порядке. где что смотреть , где что стоит и чего поменять?