Ну вот в чем была проблема. Ниче не делал, седня поехал и с самого начала начала подтраивать, потом как прогрелась при выжиме сцепы обороты падали в 0!!! (подгазовывал чтоб не заглохнуть). Проехал, остановился, погазовал немного вроде начала работать ровно на холостых. Оставил так и через минуту заглохла. Отключил клему аккумулятора и отсоединил ДМРВ. Продул штекер, подождал минут пять, все подключил и завелся. Стала стабильно работать при движении при выжиме сцепы. Обороты перестали скакать. Наверное ДМРВ здыхает или контакт иногда пропадает. Посмотрим что дальше будет. Пока ниче менять не буду.