Была похожая проблема. Иногда появлялся ритмичный стук сзади справа, при этом было не важно по ровной дороге ехал или по плохой. Частота стука была намного меньше частоты вращения колеса, . Начал разбираться выяснилось, что в подшипнике полуоси нехватало шариков. Куда они делись я так и не понял. Никаких следов разрушения не было. Когда поменял проблема пропала.