всем спасибо парни, написал бы раньше, да чё то с интернетом было.... вобщем дали мне прикурить, т.к. после замены датчиков я один раз то прокрутил двиг но аккум уже был не свеж и сдох, короче спол-оборота завелась!))))))))))))))))))) ошибки не горят, полет нормальный...............