Во-первых проверь наличие тормозной жидкости в соответствующей емкости для сцепления. Если мало - надо долить, если вообще нет тогда надо налить и прокачать сцепление. Вообще в любом случае прокачать не помешает. Если с этим все нормально, тогда проблема скорее всего в рабочем поршне сцепления(тот который внизу) он может не до конца выдвигается, тогда можно попробовать подкрутить гайку на поршне этого сцепления (подальше от поршня). Если не поможет весь рабочий поршень менять надо (около 300р+работа). Хотя сначала надо убедитбся что все остальное работает нормально.