В общем, раньше при полном повороте руля переставал работать ЭУР.Решалась проблема путём выключения и включения зажигания - ошибка гореть переставала и ЭУР снова работал. Сейчас при таком же поворота руля до упора ЭУР полностью перестал работать и даже после перезапуска машины.