Вполне реально, но совсем колхозно: Нужен гараж с ровным полом и смотровой ямой. И голова которая понимает что и где регулируется. 1. Схождение: Черенок от лопаты, брусок или что то подобное нужной длинны? на концах саморезы, выкрутил - длиннее сделал, закрутил - короче. Регулируем из ямы, по внутренней стороне покрышки (если не кривые). Предварительно отчертив мелом вертикали и диагонали, и по формуле расчитав, разницу в длинах. Если схождение 0, то все совсем просто. Можно и на глазок схождение минимальное сделать. 2. Развал, отвесом и угломером. Ну совсем просто! 3. Кастор, угломером, лазерной указкой на пластилине (или как нибудь иначе) прилепленной к колесу строго паралельно оси ступицы. Колесо поворачивают, а угол очерчивается лазером на стенке гаража. Все это колхоз тот еще, но результаты можно получать очень хорошие. И это лучше чем невменяемый мастер на дорогущем немецком компьютерном стенде, которого перекашивает от слова "кастор". PS: На истину не претендую, ведь как может что то претендовать само на себя.