По моему тут не диском сцепления пахнет, а в коробке или в главном цилиндре сцепления. Попробуй включать первую через вторую или третью. Тоесть стоя на холостых включи третью, потом выключи включи первую и езжай. Еще вариант сцепление плохо отрегулировано, у педали должен быть свободный ход ~ 10-15 мм.