Slavchig

Добрый день. З ахотелось собрать вездеход. В наличии есть двиг 2101. Хочу приобрести коробку 2109 и через нее передать крутящий момент на передний и задний мосты (от 2101), т.е. сделать "полноприводный" вездеход на пневматиках. Рама будет "переломка" для поворачивания. Прошу прощения, может тема и обсуждалась, но не нашел на форуме. Идея посетила простая, но вот с реализацией куча вопросов, может подскажите - можно ли совместить двигатель 2101 и коробку 2109 (08). И если кто такое делал, насколько это сложно.