сталкивался с такой же проблемой, после армии пришел забрал машину у дяди, так вылетала 2-я передача, симтомы такие же как у тебя, разобрали, поменяли шестерню, синхроны сразу все, собрали поставили, толку нет, снова разобрали поменяли синхроны на новые почти вопшем все поменяли (вторичный вал тоже просматривали и он тоже был хорош), в итоге я психанул и поехал купил вторичный вал, сразу на нее шесттерню, синхрон, приехал собрали поставили и всё стало ГУД, коротко - причина во вторичном валу, хоть он и хорош на взгляд но всё же вот собственный опыт в студии:)