Проблема решена.В общем снял кпп, вскрыл крышку кпп,ни чего плохого чтобы влияло на переключение передач не увидел и решил дальше не разбирать так как все передачи на снятой кпп включались без проблем.Затем снял корзину вместе с сцеплением,там тоже ничего плохого не увидел.Смазал графиткой шлицы первичного вала кпп и собрал все обратно.Все стало работать нормально,скорости переключаются хорошо. Скорее всего проблема была в диске сцепления который подклинивал на валу кпп.