У меня такая же проблема.заехал на сто. при разборке обнаружили что так же треснул коллектор. "дядя Вася" (дабы сэкономить мои средства) выдрал все внутренности катализатора, все заварил и поставил на место. теперь горит лампочка проверь двигатель. проехал еще не много,поэтому не могу сказать как изменилось поведение авто.но кардинальных изменений нет.